Mempersiapkan fisik dan mental ibu hamil dr masa kehamilan sampai persalinan
Membantu ibu belajar melatih pernafasan
Mempersiapkan tubuh ibu untuk menjalani proses persalinan yang nyaman
Agar janin dlm kandungan berada dlm posisi yg optimal
Meningkatkan percaya diri ibu hamil dan mengurangi kecemasan.
Mempersiapkan ayah bgt partner persalinan yg bisa diandalkan